高速道路走行中に爆音

先日潮風館からの帰り道、圏央道の走行車線を大型トラックの後ろを走行中に突然少し衝撃が有ったと同時に、私の車の後部座席の下あたりからドンと爆音がし、その後1秒ぐらいカラカラと音がした。眠気も一気に覚めました。バックミラーで後方を見ましたが何も無かったです。時速80～90キロは出していました。
高速道路なので車を止めて確認するわけにもいかず、警告灯もつかなかったし普通に走行できたので帰宅し車の周りを確認しましたが異常なしです。
心配なのでディーラーに行って下回り点検してもらいました。何かがぶつかりこすったような跡が有ってプラスチックの部品が欠損していたそうです。
事故らなくて良かった。