セレナのミッションオイル漏れ

7年半になる私の愛車セレナです。
半年点検でミッションオイルが漏れていると指摘された。
緊急性は無いけれど修理を勧められる。
漏れていると言ってもボタボタ漏れている訳ではないようです。
修理はエンジンを降ろさなければならない大掛かりなものになるようで、費用も20万円越えだそうです。
もう10台近く車を乗り継いでいますが、初めて耳にする故障名です。
素人の発想ですが、オイルが減ったら継ぎ足せばいいんじゃないかなと思うのだけど。
半年前の格安車検の時は何も言われなかったのに、今回ディーラーで半年点検をしたばかりにとんでもないことになりました。